1、反應(yīng)釜攪拌器復(fù)合鉸鏈：三個(gè)構(gòu)件主城兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副，他們的結(jié)構(gòu)可以認(rèn)為是在一個(gè)構(gòu)件的兩端各裝一個(gè)鉸銷，而另外兩個(gè)構(gòu)件則組成套環(huán)的形式，分別套在構(gòu)件的另個(gè)鉸銷上，形成兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副。當(dāng)兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副之間的距離縮小到零時(shí)，構(gòu)件的連個(gè)鉸銷合并成一個(gè)便得到一個(gè)小圓圈所表示的符合鉸鏈，這種復(fù)合鉸鏈可以認(rèn)為是以一個(gè)構(gòu)件為基礎(chǔ)，其余構(gòu)件分別與它組成轉(zhuǎn)動(dòng)副。因此當(dāng)有m個(gè)構(gòu)件鉸接在一起是，運(yùn)動(dòng)副簡(jiǎn)圖上雖然只表現(xiàn)為一個(gè)小圓圈，但應(yīng)按m-1個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副來考慮。
2、反應(yīng)釜攪拌器局部自由度：所謂反應(yīng)釜攪拌器局部自由度，是指機(jī)構(gòu)中某些構(gòu)件所具有的不影響其他構(gòu)件運(yùn)動(dòng)的自由度。必須有兩個(gè)原動(dòng)件，機(jī)構(gòu)才能有確定的運(yùn)動(dòng)。但是當(dāng)凸輪作為原動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)件有確定的運(yùn)動(dòng)，這意味著有機(jī)構(gòu)的自由度為1。公式計(jì)算結(jié)果所多余的自由度，是只滾子相對(duì)于從動(dòng)作自由轉(zhuǎn)動(dòng)的自由度。由于滾子的這種自由轉(zhuǎn)動(dòng)不影響凸輪機(jī)構(gòu)其它構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)，因此稱為局部自由度。局部自由度多見于變滑動(dòng)摩擦圍觀東摩擦?xí)r添加滾子，軸承中的滾珠等，在計(jì)算自由度時(shí)，應(yīng)把它們除去不計(jì)。
